1976年毕业于内蒙古师范大学美术系。
2002年中央电视台在内蒙古阿拉善为其拍摄了专题片《梦回阿拉善》在央视四套、九套播出。2008年11月中国0001号报《中国新闻》以“中国新闻·新闻人物——共和国艺术家杨永家”为题为其做了专题报道。
杨永家以画骆驼著称，其作品有吴作人之风，黄胄之韵，与胡正伟、黄茗芊被画坛誉为大漠三杰。 杨永家的绘画艺术， 继承中国民族艺术之精神，融西法于中国绘画中。以形写神，以中国西部阿拉善为创作基地，多以大漠,胡杨,骆驼等少数民族风情为题材，创作了大量反映西部生活的油画、中国画，并兼有中国古典题材之作品。 其作品频频见诸于国家、省、市级报刊杂志，多次参加各类大展并获奖。
1990年，《足迹》入选“第二届全国体育美展”，获河北省一等奖；《雪》入 选“香港中国艺术大展”。
1992年，《难忘的岁月》入选“纪念毛泽东同志《在延安文艺座谈会上的讲话》发表50周年全国美展”。
2001年，《风雪阿拉 善》入选“中国油画大展”并载入中央美院、北京大学、北师大合编的《今日中国美术》大型画册；
2001年，《走进阿拉善》入选由文化部主办的“中国画·油 画大展”并获银奖；中央电视台为他拍摄专题片《梦回阿拉善》，并在第四、九频道播出；《黎明》入选“庆祝中国共产党成立80周年书画作品展”。
2002 年，《大漠魂》入选“纪念毛泽东同志《在延安文艺座谈会上讲话》发表60周年全国美展”。
2003年，《大漠风雪图》入选“纪念毛泽东同志诞辰110周年 全国书画邀请展”。